Удаление и программное отключение и сажевого фильтра на BMW X5 E70 3.0d 235л.с. 2010 года

Итак: BMW X5 в кузове E70, 3,0d  турбодизель, с одной турбиной, заводской мощностью 235л.с.
Как, наверное, всем давно известно, на этой модификации мотора установлен классический ЭБУ Bosch EDC16CP35
Перепрограммирование этого блока производится через диагностический разъем прибором Kess v2 от Alientech. 
На автомобиле проведены работы по программному отключению и физическому удалению сажевого фильтра.
Продолжительность программных работ 1-2 часа.